kredit: NTU SingaporeHvis du er som os, er det at sige mildt at sammensætte alle de Ikea-møbler, du med glæde har valgt ud. Så ville det ikke være rart, hvis ... en robot bare kunne tage sig af opgaven for dig? Jep. Og den gode nyhed er, at dette kan blive virkelighed, fordi en robot officielt har været i stand til at sammensætte en Ikea Stefan-stol, og kun på cirka 20 minutter.
I en artikel i det peer-reviewede tidsskrift Videnskab, forskere har delt, at de skabte en robot ved hjælp af kun hardware, der ikke var på hylden (industrielle robotarme, parallelle gribere, kraftsensorer og et 3D-kamera). Denne robot var derefter i stand til at sammensætte en Stefan-stol i en enkelt take.
kredit: NTU SingaporeForskerne ønskede at se, om de kunne få en robot til at bygge en Stefan-stol, fordi "demonstrationer af autonom manipulation er hidtil begrænset til elementære opgaver," ifølge artiklen, og at sammensætte en stol er ikke nøjagtigt elementær (som enhver, der har kæmpet med at sammensætte Ikea-møbler ved). Den spændende nyhed er, at de var succesrige.
Så hvorfor samles ikke alle Ikea-stykker allerede af robotter, i betragtning af, at roboten i dette eksperiment blev lavet fuldstændigt ved hjælp af allerede eksisterende teknologi? Fordi et menneske stadig var involveret. Robotens rækkefølge af trinene til at bygge stolen var hårdkodet. Håbet er, at en robot i sidste ende simpelthen vil være i stand til at se på et billede af Stefan-stolen og sammensætte det uden noget menneske involveret.
Hvis det er fremtiden, så lad os komme hurtigere, siger vi.
